stm32中的gpio-凯发旗舰

学习stm32时，首先要熟悉流水灯例程，在这里就来分析流水灯中的gpio_init()函数

例如:流水灯例程中使用的端口是macled1_gpio_port=gpiob，

     控制的引脚是gpio_pin_0，

     引脚的模式是 gpio_mode_out_pp（通用推挽输出），

     引脚的速率是gpio_speed_50mhz，

     用到的寄存器是crl

将上述的引脚、模式、速率换算成32位的16进制，分别是：

1)  控制的引脚是gpio_pin_0

     换算成32位的16进制是：0x0000 0001

2)  引脚的模式是 gpio_mode_out_pp（通用推挽输出）

     换算成32位的16进制是：0x0000 0010

3)  引脚的速率是gpio_speed_50mhz

     换算成32位的16进制是：0x0000 0003

然后调用库函数gpio_init()，初始化gpiob

gpio_init(macled1_gpio_port, &gpio_initstructure);

gpio_init()函数的定义如下：

gpio mode configuration

 currentmode=((uint32_t)gpio_initstruct->gpio_mode)&((uint32_t)0x0f);

  可以得出 currentmode=0x0000 0010 & 0x0000 000f

                     =0x0000 0000

  if ((((uint32_t)gpio_initstruct->gpio_mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

   判断是否是输出模式，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

   如：0x0000 0010 & 0x0000 00010 !=0x 0000 0000

   则执行下面语句

  {

    /* output mode */

currentmode |= (uint32_t)gpio_initstruct->gpio_speed;

可以得出currentmode=currentmode | 0x0000 0003=0x0000 0000

                   =0x0000 0003

  }

gpio crl configuration

  if(((uint32_t)gpio_initstruct->gpio_pin&((uint32_t)0x00ff)) != 0x00)

   判断是否是pin0~pin7引脚，“是”，执行下面代码；“否”，不执行

   如：0x0000 0001 & 0x 0000 00ff != 0x0000 0000

   则执行下面语句

  {

tmpreg = gpiox->crl;

备份原crl寄存器的值

则是:tmpreg=0x4444 4444

for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos )

    {

      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

         pos是0x0000 0001左移 pinpos 位得到的

         如：pos =0x0000 0001 << 0x00

                = 0x0000 0001

         为后面的  if (currentpin == pos) 判断作准备

      /* get the port pins position */

      currentpin = (gpio_initstruct->gpio_pin) & pos;

        可得currentpin = 0x0000 0001 & 0x0000 0001

                      =0x0000 0001

        为后面的  if (currentpin == pos) 判断作准备

      if (currentpin == pos)

        由上面得出的pos = 0x0000 0001

                    currentpin = 0x0000 0001

        两者相等，则执行下面代码语句

      {

        pos = pinpos << 2;

        可得pos = 0x0000 0000 << 2

                =0x 0000 0000

        /* clear the corresponding low control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0f) << pos;

        可得pinmask=0x0000 000f << 0x0000 0000

                   = 0x0000 000f

        tmpreg &= ~pinmask;

          可得 tmpreg =  tmpreg  & ~pinmask

                     = 0x4444 4444 & 0xffff fff0

                     = 0x4444 4440

        /* write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

          首先，要知道currentmode << pos = 0x0000 0003 << 0x 0000 0000

                                       = 0x 0000 0003

          可得 tmpreg =  tmpreg  | 0x0000 0003

                     = 0x4444 4440 & 0x0000 0003

                     = 0x4444 4443

        /* reset the corresponding odr bit */

        if (gpio_initstruct->gpio_mode == gpio_mode_ipd)

         判断是否为下拉输入模式

        {

          gpiox->brr = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

        }

        else

        {

          /* set the corresponding odr bit */

          if (gpio_initstruct->gpio_mode == gpio_mode_ipu)

           判断是否为上拉输入模式

          {

            gpiox->bsrr = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

          }

        }

           结果，两种输入模式都不是，而是通用推挽输出，所以不执行

      }

    }

gpiox->crl = tmpreg;

把前面处理后的暂存值写入到crl寄存器之中

也就是gpiox->crl = 0x4444 4443

  }

最终,向gpiob组的crl寄存器写入一个值：

gpiox->crl = 0x4444 4443

转换为二进制是：(0100  0100  0100  0100  0100  0100  0100  0011)b

因此，pin0的控制值为(0011)b

下面是crl寄存器的说明

对比一下crl寄存器的说明，pin0的控制值正好可以把gpio设置为符合我们输入参数要求的状态，即最大速率为50mhz的通用推挽输出模式。