在asf中控制gpio的两种方法对比-凯发旗舰

　　传统编程中，使用gpio都是通过寄存器来控制的。使用寄存器代码简洁、效率高，但是可读性差，可移植性也不好。不同芯片的gpio寄存器名称不同，甚至使用方法也不同，移植程序时修改起来工作量大，容易出错。

　　在asf中，将gpio的控制封装到函数中，使用api函数来控制gpio，函数从函数名称就可以看出功能，这样使用gpio更加直观，简单明了。即使换用不同的芯片，控制函数也是相同的，只要修改gpio的定义，不用修改程序。在asf中使用gpio有两种方式：一种是传统方式，另外一种使用了结构体的方式来定义和控制gpio。下面简单介绍一下两种方式的使用方法和区别。

　　传统方式：

　　定义gpio #define led ioport_create_pin（pioa， 6）

　　设置gpio输入输出 ioport_set_pin_dir（led， ioport_dir_output）;

　　设置输出电平 ioport_set_pin_level（led， ioport_pin_level_high）;

　　输出翻转 ioport_toggle_pin_level（led）;

　　读取gpio输入 ioport_get_pin_level（led）;

　　设置gpio模式 ioport_set_pin_mode（led， ioport_mode_pullup）;

　　设置整个端口或者一个端口中的多个gpio就是将上面函数中的pin改为port。

　　下面是一个简单的例子，它可以在g55 xplained上运行：

　　#include 《asf.h》

　　#define led ioport_create_pin（pioa， 6）

　　int main （void）

　　{

　　/* insert system clock initialization code here （sysclk_init（））。 */

　　sysclk_init（）;

　　board_init（）;

　　delay_init（）;

　　ioport_init（）;

　　ioport_set_pin_dir（led， ioport_dir_output）;

　　while（1）

　　{

　　ioport_toggle_pin_level（led）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　}

　　如果是xmega-a3bu xplained开发板，只需要将led定义改为下面，就可以很好的运行

　　“ title=”ff3300“》”》#ff3300“》#define led ioport_create_pin（portr， 0）

　　如果是sam4n xplained开发板，将led改为如下：

　　” title=“ff3300”》“》#ff3300”》#define led ioport_create_pin（piob， 14）

　　使用传统方式，需要在asf中包含ioport模块。

　　结构体方式：

　　定义gpio #define led pin_pa19

　　设置gpio输入输出 pin_conf.direction = port_pin_dir_output;

　　port_pin_set_config（led， &pin_conf）;

　　设置输出电平 port_pin_set_output_level（led， false）;

　　输出翻转 port_pin_toggle_output_level（led）;

　　读取gpio输入 port_pin_get_input_level（led）;

　　设置gpio模式 port_pin_set_config（led， &pin_conf）;

　　例如，下面是sam r21 xplained开发板的例子：

　　#include 《asf.h》

　　#define led pin_pa19

　　int main （void）

　　{

　　struct port_config pin_conf;

　　system_init（）;

　　/* insert application code here， after the board has been initialized. */

　　delay_init（）;

　　port_get_config_defaults（&pin_conf）;

　　pin_conf.direction = port_pin_dir_output;

　　port_pin_set_config（led， &pin_conf）;

　　port_pin_set_output_level（led， false）;

　　while（1）

　　{

　　port_pin_toggle_output_level（led）;

　　delay_ms（100）;

　　}

　　}

　　将led定义改为pin_pb10就可以在l21 xplained上运行。

　　使用结构体方式，看起来代码更加复杂，但是结构性好，在gpio复用时更容易，让程序设计更容易模块化。

　　使用结构体方式，需要添加asf的port模块。

　　目前在asf中，大部分芯片使用传统方式控制gpio，如avr、xmega、sam4s、sam g55等，另外有一部分芯片使用新的结构体方式控制gpio，如sam d21、sam l21、sam r21等，两种方式不能同时使用。今后应该会统一用一种方式使用gpio，这样全系列的atmel芯片可以用相同的方式写程序，无论从可移植性和代码的复用性来说，都会有很大的好处，只是不知道哪种方式会是asf以后的主流。

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