arm中的中断向量表-凯发旗舰

当中断或异常发生的时候，cpu自动将pc指向一个特定的地址，这个地址就是中断向量表。

在32位arm系统中，一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或pc寄存器加载指令，实现程序跳转到中

断服务例程的功能。例如： 

irqentry b handleirq ;跳转范围较小 

ldr pc，=handlefiq     

;ldr伪指令等效生成1条存储读取指令和1条32位常数定义指令。32位常数存储在ldr指令四周的存储单元

中，相对偏移小于4kb。该32位数据就是要跳转到的中断服务程序入口地址。 

之所以使用ldr伪指令，是因为arm的risc指令为单字指令，不能装载32位的立即数 （常数），无法直接

把一个32位常数数据或地址数据装载到寄存器中。所以我们一般将中断向量按如下方式设置中断向量表

ldr     pc, reset_addr             1

ldr     pc, undefined_addr

ldr     pc, swi_addr

ldr     pc, prefetch_addr

ldr     pc, abort_addr

nop                             ; reserved vector must be remained

ldr     pc, irq_addr

ldr     pc, fiq_addr

vector_addr_table

reset_addr      dcd     reset_handler          9

undefined_addr dcd     undefinedhandler

swi_addr        dcd     swihandler

prefetch_addr   dcd     prefetchaborthandler

abort_addr      dcd     dataaborthandler

irq_addr        dcd     irqhandler

fiq_addr        dcd     fiqhandler

上面中断向量表的第9行就是从地址0x00000020开始分配一个字的空间（也就是4字节），这4个字节的内容就是reset_handler函数的地址0x00001000。reset_addr的值就是这4个字节的首地址0x00000020。

dcd是arm的伪指令。作用是分配一个字的空间。功能类似于c51里定义一个数组并初始化。

unsigned char reset_addr[4]={0x00,0x00,0x10,0x00};

对比一下就明白了。

再分析第1行。ldr只能在当前pc的4kb范围内跳转，b命令只能在当前pc的32mb范围内调转。

reset_handler的地址是0x00001000,已经超出了当前pc的4k范围，所以不能用

ldr     pc, reset_handler

这里不好理解，涉及到arm的寻址方式。

ldr rn，语句标号

这种表达式里，是相对寻址，基址是程序计数器pc，偏移量是语句标号到pc处的指令条数。

ldr pc,语句标号只能在当前pc的4kb范围内跳转的原因是这条指令译码后，偏移表达式占用指令代码32位的最后12位，也就是2^12=4kb。

完整的分析下，以复位为例。地址0x00000020开始的4字节内容是复位处理函数reset_handler的地址0x00001000。reset_addr的地址是0x00000020。当产生复位时，pc=0x00000000,跳到第1行语句执行。ldr     pc, reset_addr把0x00000020处的一个字的内容送到pc，然后pc跳转到0x00001000处开始执行。

ldr     pc, reset_addr是间接寻址，就是把地址reset_addr处的一个字送给pc。